GSMConf.Manual.Настройка протокола CAN

Материал из TK
Перейти к: навигация, поиск

Для приборов с версией микропрограммы 10.30 и выше доступна настройка протокола CAN.
Для этого перейдите на вкладку «Настройка протокола CAN-основное» (или «Настройка протокола CAN-общее», «Настройка протокола CAN – дискретное», «Настройка протокола CAN – прочее») и выберите опцию Использовать настройку протокола CAN.

CAN основное.png

1.1. ID – идентификатор посылки в шине CAN. Идентификатор необходимо задавать в формате HEX, заглавными буквами.
1.2. Mask – маска, которая определяет количество бит, которое необходимо считать для нужного параметра. Маску необходимо задавать в формате HEX, заглавными буквами.
1.3. Start bit – стартовый бит, с которого берутся данные. При этом данные (Data A и Data B) представляются единым 64-битным числом. Стартовый бит задается десятичным числом.
1.4. Coeff. – размерность параметра. Определяется используемым протоколом.
1.5. Shift – начальное значение параметра, соответствующее значению 0 на шине CAN.
1.6. Кнопка «Start/Stop» – кнопка запуска / остановки сканирования шины CAN. Состояние сканирования отображается в поле «Идет сканирование».
1.7. Скорость – скорость сканирования шины CAN в Кбит/с. Доступны следующие значения: 100, 125, 250, 500, 1000.
1.8. Записи с шины – в данном поле в виде таблицы отображаются все записи, полученные с шины CAN . Для каждой записи указывается его идентификатор (ID), сами данные отображаются по 32 бита: от 0 до 31 бита и от 32 до 63 бита.

S 02.png По умолчанию для примера поля заполнены в соответствии со стандартом J1939.


Аналогичным образом настраиваются записи на вкладке «Настройка протокола CAN – общее».

CAN общее.png


Во вкладке «Настройка протокола CAN – дискретные параметры» настраиваются дискретные записи CAN: данные круиз контроля, тормоз, сцепление, стояночный тормоз, холостой ход и 10 дополнительных дискретных записей.
Для каждой записи указываются идентификатор (ID, п.1.1), маска (Mask, п.1.2), стартовый бит (Start bit, п.1.3).

CAN дискретное.png


Во вкладке «Настройка протокола CAN – прочее» настраиваются дополнительные записи CAN. Для каждой записи необходимо настроить следующие параметры:
1.1. ID – идентификатор посылки в шине CAN. Идентификатор необходимо задавать в формате HEX, заглавными буквами.
1.2. Mask – маска, которая определяет количество бит, необходимые считать для нужного параметра. Маску необходимо задавать в формате HEX, заглавными буквами.
1.3. Start bit – стартовый бит, обозначающий начало данных. При этом данные (Data A и Data B) представляются единым 64-битным числом. Стартовый бит задается десятичным числом.
1.4. Type – тип, присваиваемый каждой записи для её идентификации. Для записи параметра с шины CAN его тип (type) может принимать значения от 1 до 65524. Значения 0 и 65525 отключают запись этого параметра.

CAN прочее.png